Mecânica e MCU.

18/02/2019

Quando se fala em Mecânica Clássica em Física, separa-se em Cinemática e Dinâmica.

Porém, vamos colocar algumas questões que envolvem Mecânica em outro aspecto, como em partes de um motor de carro ou equipamento motorizado.

Na figura abaixo, a esteira que une as rodas de um tanque militar é igual ao mecanismo que é usado em muitos robôs cinemáticos.


Veículo Mitsubishi Type 89 IFV

Sabendo que o todas as rodas possuem o mesmo raio R, podemos dizer que também possuem a mesma frequência e período.

CERTO ou ERRADO?

Em caso de Polias...

A figura mostra a polia A, de raio RA = 10 cm, ligada à polia B, de raio RB = 5 cm, por uma correia que não desliza enquanto gira.

Baseando-se nesses direcionamentos, analise as afirmativas:

I - A velocidade linear da polia A é exatamente igual à metade da velocidade linear da polia B.

II - Se o período da polia A for igual a 1s, o período da polia B será 0,5s.

III - A velocidade angular da polia A (ωA) é igual à velocidade angular da polia B (ωB). Dentre as alternativas qual (ais) é (ou são) corretas? Justifique:


Veja a imagem a seguir:

A correia dentada sempre foi uma peça importante para o motor, e o primeiro cuidado quando se compra um carro usado, pois deve ser trocada para não dar dor de cabeça futura. Sabendo que são três polias de comando (as duas de cima com raios iguais "R", e a mais embaixo com 3/5R) e uma polia esticadora com raio igual a 4/5R.

Pede-se:

  • Qual tipo de polia terá maior velocidade angular? Justifique.
  • Qual tipo de polia terá maior velocidade linear? Justifique.
  • Sabendo que a frequência da polia esticadora é de 5Hz, qual são os períodos das polias de comando?

Dados:

ω=v/R

ω=2π/T

f=1/T